Android Studio Alan Tarama

Merhaba,

Şekilde ki gibi 4 köşesine QR kod koyulan arabadan liste bilgisine göre uygun raf alanının işaretlenmesi için bir uygulama yapmam gerekiyor. Yani QR kodlara göre tüm rafların x y koordinatları tanımlanacak ve örneğin 5.raf seçilecek ise o raf dikdörtgen içine alınacak. Nasıl yapabileceğim hakkında bilgisi olan var mı?